Arduino tone e map

Aula dia 28/02/2012

Esquema elétrico de como montar um sistema com 3 LEDs e com um LDR.

Os LEDs acendem sequencialmente de acordo com a luminosidade no LDR.

O arduino reproduz diferentes sons de acordo com a distância do LDR.

Abaixo o código utilizado para programar esse experimento no arduino:
  

int LDR;

int som;

void setup(){ 

       pinMode(A0, INPUT);

       Serial.begin(9600); 

       pinMode(13, OUTPUT);

       pinMode(12, OUTPUT); 

       pinMode(11, OUTPUT); 

       pinMode(9,OUTPUT); 

} 

void loop(){ 

       LDR = analogRead(A0); 

       Serial.print("Valor lido no LDR:\t");

       Serial.println(LDR); 

       delay(250); 

       if (LDR<85){

              noTone(9);

              digitalWrite(13, HIGH);

              digitalWrite(12, HIGH); 

              digitalWrite(11, HIGH);

       }

       if (LDR>=85 && LDR<=100){

              digitalWrite(13, LOW); 

              digitalWrite(11, HIGH); 

              digitalWrite(12, HIGH); 

              som = map(LDR, 80.0, 180.0, 264, 264);

              tone(9, som, 10000);

       }           

       if(LDR>100 && LDR<115){

              digitalWrite(13, LOW); 

              digitalWrite(12, LOW); 

              digitalWrite(11, HIGH); 

              som = map(LDR, 80.0, 180.0, 297, 297); 

              tone(9, som, 10000);

       }

       if(LDR>=115){

              digitalWrite(13, LOW); 

              digitalWrite(12, LOW);

              digitalWrite(11, LOW); 

              som = map(LDR, 80.0, 180.0, 352, 352); 

              tone(9, som, 10000);

       }     

}

  

Link do youtube: http://youtu.be/Bzhf0WvJqps